鬆川（chuān）珠冠（guàn）淺析自動包裝（zhuāng）機機械手設計的主要特點

科技進步促使市場對包裝技（jì）術和包裝設備都（dōu）提出了更高要求。現在，包裝設備競爭日趨激烈，高度自動化、智能化、多功（gōng）能（néng）、高效率、低消耗的包裝設備越來（lái）越受到行業的青睞。發展到現在，新型食品包裝機要求具有簡潔化、高（gāo）生產（chǎn）率、配套更完（wán）善，更具自動化等特點。下麵跟鬆川珠冠來了解自動包裝（zhuāng）機械手設計（jì）的主要特點；

第一，每個機械手均由單獨電腦控製，一台包裝（zhuāng）機（jī）械為完成複雜的包裝動作，需由多個機械手完成。完成包裝動作時，在電腦（nǎo）控製的攝像（xiàng）機攝取信（xìn）息和監控下，機械手按（àn）電腦程序的指令完成規定動作，確保包裝（zhuāng）的質量。

第二，具有對材質及厚度的高分辨（biàn）能力（lì）。在（zài）包裝過程中，包裝材料的厚度及材質（zhì）變化不易為人眼所辨別（bié），所以在設計包裝機（jī）械時常采用由電腦控製的攝像機和探測器來分辨包裝材料厚度及材料的變化。攝（shè）像機現已（yǐ）發（fā）展到能自（zì）行檢查和辨別攝取的圖片，並在顯示屏上顯示。目前，機器在加工時轉速是不能（néng）變的;今後應根據（jù）材料的變化經辨別後能改變轉速，從而控製在最優化狀態下工（gōng）作，以最短時間完成包裝工序，並且實現自動清理、自動消毒和自（zì）動（dòng）清潔。

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